PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knee joint rotation angle measuring instrument using ultrasonic waves capable of easily and accurately measuring the rotation angle of the knee joint in a relatively simple constitution.SOLUTION: This knee joint rotation angle measuring instrument consists of a thigh locking means, a lower thigh rotating means capable of rotating the lower thigh region about its longitudinal axis, a femur image acquisition means for irradiating ultrasonic waves to the femoral region and acquiring the image of the femur surface part, a tibia image acquisition means for irradiating the ultrasonic waves to the tibia region and acquiring the image of the tibia surface part, and an image analysis means, wherein the image analysis means has a rotation angle calculation means for calculating the rotation angle of the tibia to the femur based on a first femur image and tibia image acquired before rotating the leg region and a second femur image and tibia image acquired after rotating the leg region.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】比較的簡単な構造で簡便に、かつ、正確に膝関節の回旋角度を測定することができる超音波を利用した膝関節回旋角度計測装置を提供する。【解決手段】本発明に係る膝関節回旋角度計測装置は、大腿部固定手段と、下腿部をその長手方向軸の回りに回転することができる下腿部回転手段と、大腿骨部に超音波を照射して該大腿骨表面部の画像を取得する大腿骨部画像取得手段と、脛骨部に超音波を照射して該脛骨表面部の画像を取得する脛骨部画像取得手段と、画像解析手段とからなり、前記画像解析手段は、下腿部回転前に取得された第一の大腿骨部画像及び脛骨部画像と、下腿部回転後に取得された第二の大腿骨部画像及び脛骨部画像に基づき脛骨の大腿骨に対する回旋角度を算出する回旋角度算出手段を有してなる。【選択図】図1