a pharmaceutically acceptable salt thereof or a compound having an as L, A, G, R 3 and 1, R 2 R is defined here formula (I), prodrug, or salt of the prodrug . Pain, inflammatory hyperalgesia, urinary dysfunction and, for example, irritable bladder, and these compounds are particularly useful in the treatment of urinary incontinence.L、A、G、R1、R2およびR3がここで定義される通りである式(I)を有する化合物もしくはこれらの医薬的に許容される塩、プロドラッグ、もしくはこのプロドラッグの塩。これらの化合物は疼痛、炎症性痛覚過敏、並びに泌尿器機能障害、例えば、膀胱過敏性および尿失禁の治療において特に有用である。