A method and apparatus for generating three-dimensional image information is disclosed. The apparatus includes a lens having a single imaging path operable to direct light captured within a field of view of the lens to an aperture plane of the lens. The apparatus also includes a polarizer located proximate the aperture plane, the polarizer including a first portion disposed to transmit light having a first polarization state through a first portion of the single imaging path and a second portion disposed to transmit light having a second polarization state through a second portion of the single imaging path, the first and second portions of the single imaging path providing respective first and second perspective viewpoints within the field of view of the lens. The apparatus further includes a modulator disposed in the single imaging path, the modulator being operable to selectively change a polarization state of light passing through the modulator to alternate between forming a first image through the first portion of the single imaging path and forming a second image through the second portion of the single imaging path, the first image representing objects within the field of view from the first perspective viewpoint and the second image representing the objects from the second perspective viewpoint, the first and second images together being operable to represent three dimensional spatial attributes of the objects. The apparatus may have an image sensor having color filter elements configured for enhanced performance in the red and near-infrared range.３次元画像情報を生成する方法および装置が開示されている。この装置は、レンズの開口面にレンズの視野内で捕捉された光を案内するように動作可能である単一の画像化経路を有するレンズを備えている。装置はまた、単一の画像化経路の第１の部分を通して第１の偏光状態を有する光を伝達するように配置された第１の部分、および単一の画像化経路の第２の部分を通して第２の偏光状態を有する光を伝達するように配置された第２の部分を備えた、開口面に近接して配置された偏光子であって、単一の画像化経路の第１および第２の部分は、レンズの視野内に第１および第２の斜視視点をそれぞれ与える偏光子を備えている。装置はさらに、単一の画像化経路内に配置された変調器を備えており、変調器は、単一の画像化経路の第１の部分を通して第１の画像を形成することと、単一の画像化経路の第２の部分を通して第２の画像を形成することの間で交互になるように、変調器を通過する光の偏光状態を選択的に変更する
