The present invention relates to a steerable catheter device and method of using the same comprising a catheter body having a distal section. The distal section of the catheter body has an inner lumen, and one or more steering lumen radially offset from the inner lumen. The steering lumen comprise a first end having a first diameter and a second end having a second diameter smaller than the first diameter. A fluid source is in fluid communication with the steering lumen for supplying fluid thereto to radially distend the first end of the steering lumen such that the catheter body bends away from the steering lumen. In some cases, a vacuum is supplied to an opposite lumen to further assist bending of the catheter body. The inner lumen may include a porous material that is utilized to clean an instrument, such as an imaging device, movably disposed in the inner lumen.本発明は、先端部を有するカテーテル本体を具備するカテーテル装置を使用する操作可能なカテーテル装置および方法に関する。カテーテル本体の先端部は、内部ルーメンと、その内部ルーメンから半径方向にオフセットされた1つ以上の操作用ルーメンを有している。操作用ルーメンは、第1の直径を有する第1端部と、前記第1の直径より短い第2の直径を有する第2端部を具備している。流体源が、そこへ流体を供給する操作用ルーメンと流体連通しており、操作用ルーメンの第1端部を、カテーテル本体が操作用ルーメンから離れて折り曲がるように、半径方向に膨らませている。いくつかのケースにおいては、カテーテル本体の折り曲げをさらに援助するために、反対側のルーメンに、真空が付与される。内部ルーメンは、該内部ルーメン内に移動可能に配置される撮像装置のような器具を洗浄するために利用される多孔質材を有してもよい。【選択図】 図1
