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一种多磁极控制的义肢关节
专利权人:
哈尔滨理工大学
发明人:
罗中明,周子萱,赵宏宇,辛振涛,路佳浩
申请号:
CN201811314206.6
公开号:
CN109259907A
申请日:
2018.06.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节;该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成;关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中,电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内,磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路;本发明义肢关节的有益效果在于:第一、设计圆形的关节模块,通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用,使关节模块自由转动,能够更灵活的进行多方向的转动;第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式,接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电,实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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