一种多磁极控制的义肢关节
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 罗中明,周子萱,赵宏宇,辛振涛,路佳浩
- 申请号：
- CN201811314206.6
- 公开号：
- CN109259907A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节;该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成;关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中,电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内,磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路;本发明义肢关节的有益效果在于:第一、设计圆形的关节模块,通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用,使关节模块自由转动,能够更灵活的进行多方向的转动;第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式,接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电,实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
