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一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 伍冯洁,詹逸,郑振勤,杜俊杰,邓柏锋,屈建人,朱国柱,黄成浩,陈江涛
- 申请号：
- CN201910737930.8
- 公开号：
- CN110368275A
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法。所述导盲机器人包括承载移动部分和牵引部分;所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块,所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪,在所述导盲机器人前进时,扫描前方障碍物,并判断距离是否低于预设的阈值,低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离,直至转动的角度对应的距离为安全距离为止,将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块,控制模块控制导盲机器人转弯行驶。本发明可主动监测盲人前方障碍物,实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人,机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪,提升检测精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
