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一种基于雷达系统和机器人的摔倒检测方法及系统
- 专利权人:
- 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 陈向键
- 申请号：
- CN201910134279.5
- 公开号：
- CN109765552A
- 申请日:
- 2019.22.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于雷达系统和机器人的摔倒检测方法及系统,涉及智能检测技术领域,包括在室内设置有雷达系统以及可任意移动的机器人;雷达系统与机器人建立通信连接,在检测到外界环境数据中的人体的动作状态与预设的摔倒检测模型相匹配时,生成相应的控制指令并发送至机器人;机器人根据控制指令运行至检测位置,并与预先设置在机器人中的紧急联系人建立视频连接,以确认是否发生了摔倒行为。本发明在对人体进行摔倒行为判断后,控制机器人对该摔倒行为进行进一步确认,极大提升了摔倒检测的正确率;机器人配备的摄像头只有在摔倒行为确认过程中才会开启,有效避免摄像头的长期开启对使用者造成的隐私泄露困扰,有效提升使用者的使用感受。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
