HYNNA, Kai Michael;SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC.;RICHMOND, Joshua Lee;VUONG, Thanh Vinh;PANTHER, Alexander Gyles
发明人:
HYNNA, Kai Michael,RICHMOND, Joshua Lee,PANTHER, Alexander Gyles
申请号:
CACA2015/050223
公开号:
WO2016/149788A1
申请日:
2015.03.23
申请国别(地区):
CA
年份:
2016
代理人:
摘要:
A medical navigation system is provided for performing at least part of an assessment of a non-living body. The medical navigation system comprises a positioning device having a positioning arm with an end effector at the end of the positioning arm, an imaging device coupled to the end effector, and a controller electrically coupled to the positioning device and the imaging device. The controller has a processor coupled to a memory and a display. The controller is configured to generate a signal to move the positioning arm to position the imaging device through a range of motion to perform a scan of a surface of the body and receive and save as data in the memory signals generated by the imaging device during the range of motion.L'invention concerne un système de navigation médical pour réaliser au moins une partie d'une évaluation d'un corps non-vivant. Le système de navigation médical comprend un dispositif de positionnement ayant un bras de positionnement avec un effecteur final à l'extrémité du bras de positionnement, un dispositif d'imagerie couplé à l'effecteur final, et une unité de commande couplée électriquement au dispositif de positionnement et au dispositif d'imagerie. L'unité de commande a un processeur couplé à une mémoire et un dispositif d'affichage. L'unité de commande est configurée pour générer un signal pour déplacer le bras de positionnement pour positionner le dispositif d'imagerie à travers une plage de mouvement pour réaliser un balayage d'une surface du corps et recevoir et sauvegarder, sous forme de données dans la mémoire, des signaux générés par le dispositif d'imagerie pendant la plage de mouvement.