The invention relates to an apparatus for determining a control protocol for controlling a C-arm system comprising a radiation source. The control protocol comprises a sequence of roll angles and a sequence of propeller angles. The apparatus comprises a tilt plane providing unit for providing a tilt plane tilted with respect to a vertical plane, and a control protocol determining unit for determining a control protocol by determining the sequence of roll angles and the sequence of propeller angles such that the radiation source follows a trajectory that comprises a circular component in the tilt plane and that allows the C-arm system to acquire projection data for image reconstruction. The apparatus allows to acquire computed images, for instance tomographic images, with an improved quality and to reduce radiation in radiation-sensitive areas.L'invention concerne un appareil pour déterminer un protocole de commande pour commander un système à bras en C comprenant une source de rayonnement. Le protocole de commande comprend une séquence d'angles de roulis et une séquence d'angles d'hélice. L'appareil comprend une unité fournissant un plan d'inclinaison incliné par rapport à un plan vertical, et une unité déterminant un protocole de commande en déterminant la séquence des angles de roulis et la séquence des angles d'hélice de sorte que la source de rayonnement suive une trajectoire qui comprend une composante circulaire dans le plan d'inclinaison et qui permet au système de bras en C d'acquérir des données de projection pour la reconstruction d'image. L'appareil permet d'acquérir des images calculées, par exemple des images tomographiques, avec une qualité améliorée et de réduire le rayonnement dans les zones sensibles aux radiations.
