穿刺针及穿刺针运动轨迹的三维重建方法及系统
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 魏国招,蒋奇
- 申请号：
- CN201810224460.0
- 公开号：
- CN108577977A
- 申请日:
- 2018.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了穿刺针及穿刺针运动轨迹的三维重建方法及系统,包括下述步骤:穿刺针针芯缺口处一侧开槽,嵌入七芯光纤,并用环氧树脂胶固定。在七芯光纤上选取三处关键位置刻光栅,旁芯光栅用于应变感知,中芯光栅用于温度补偿。将解调得到的光纤光栅中心波长带入光栅温度应变解耦方程组,求得关键点处的应变与偏转角,进而计算得到曲率,通过插值算法得到针体连续曲率与挠率。将求解的曲率、挠率带人弗雷内公式,求解切向量,对弧长进行积分得到空间曲线,实现穿刺针三维重建。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
