Salts and esters thereof and a pharmaceutically acceptable compound of formula (I) [wherein, R 1 ~R 4 have the meaning according to claim 1 in shall be in the form of pharmaceutical compositions I could.式(I)[式中、R1~R4は請求項1に記載の意義を有する]で示される化合物ならびに薬学的に許容されるその塩及びエステルは、医薬組成物の形態で使用することができる。