台车支撑系统及其控制方法、台车设备
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202211302217.9
- 公开号：
- CN115523401A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种台车支撑系统及其控制方法、台车设备。该系统包括：多个支撑杆平衡机构，支撑杆平衡机构包括支撑组件、传感组件和驱动组件，支撑组件用于支撑台车，传感组件设于支撑组件上，传感组件用于测量支撑组件的受力信息，驱动组件与支撑组件连接，驱动组件用于驱动支撑组件上升或下降；控制组件，用于根据各支撑组件的目标受力信息和当前受力信息控制对应的驱动组件驱动至少一个支撑组件上升或下降，以使调节后的各支撑组件的当前受力信息与目标受力信息的差值均在预设范围内。上述台车支撑系统能自适应地将台车调整至稳定的平衡状态，进而保证台车上的机械臂定位准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
