KIM, HYUN,김현,KANG, MYUNG HUN,강명헌,HA, SUNG HOON,하성훈,CHOI, SEUNG BOK,최승복
申请号：
KR1020110077160
公开号：
KR1012158390000B1
申请日:
2011.08.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A surgical instrument is provided to minimize interference with a region around a surgical part by linearly operating a plurality of finger tips with a translation. CONSTITUTION: An operating unit(130) includes an external shaft(131), an internal shaft(135), and a plurality of finger tips(138). A plurality of moving guide grooves(133) are slantingly formed in the external shaft. The finger tip moves between the moving guide groove and the other end of a hollow shaft(132). A driving unit(120) rotates the external shaft and the internal shaft of the operating unit. The driving unit includes a first motor(121), a first belt(122), a first belt pulley(123), and a first idle pulley(124).이 발명은 수술 부위를 집는 동작을 수행하는데 있어서 주변과의 간섭을 최소화하면서도 집을 때 응력 집중현상을 분산시키고 안정적이고 정확하게 집을 수 있게 하여 손상을 최소로 하도록, 원추형의 뾰족한 타 측을 구비한 원통 형상으로, 중공축(132)을 형성하며, 타 측단에서 상기 원추형의 타 측 내부를 향해 다수의 이동 가이드 홈(133)이 경사지게 형성되는 외부 샤프트(131)와, 상기 외부 샤프트(131)의 중공축(132) 상에 위치하며, 상기 외부 샤프트(131)의 타 측에서 돌출되지 않게 바깥 둘레에 테이퍼진 스크류 선단(136)이 형성되는 타 측단을 구비한 원통 형상의 내부 샤프트(135) 그리고 상기 이동 가이드 홈(133) 안에 이동 가능하게 위치하며, 상기 테이퍼진 스크류 선단(136)과 마주하면서 나사 결합되게 외면에 나사산이 형성되는 다수 개의 핑거 팁(138)을 포함하는 작동부(130)와； 상기 작동부(130)의 외부 및 내부 샤프트(132)를 각각 회전 구동하는 구동부(120)；를 포함하고, 상기 구동부(120)의 구동에 의해 상기 다수의 핑거 팁(138)을 병진 형태로 직선 작동시켜 수술에 필요한 조작을 하도록 상기 내부 샤프트(135)를 회전시킴으로써 상기 테이퍼진 스크류 선단(136)이 회전하여 상기 이동 가이드 홈(133) 안에 다수 위치하던 핑거 팁(138)이 상기 외부 샤프트(131)의 타 측단 중공축(132) 중심을 향해 이동하면서 상기 핑거 팁(138)의 단부들이 상기 중공축(132)의 바깥에서 일치하게 모여 수술 부위를 집거나 또는 상기 외부 샤프트(131)의 타 측단 중공부(132)의 중심으로부터 멀어져 상기 핑거 팁(138)의 단부들이 분리되면서 벌어져 집고 있던 수술 부위를 놓고 상기 외부 샤프트(131)의 타 측단 내부의 상기 이동 가이드 홈(133) 안으로 들어가 위치하게 작동하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트를 제공한다.
