A system for tracking a catheter in a patient. The system including a plurality of surface electrodes and a surface patch attached to the patient and a processor coupled to the plurality of surface electrodes and the surface patch. The processor determines a location of at least one of the plurality of surface electrodes, stores locations of the surface patch and the at least one of the plurality of surface electrodes, determines a three-dimensional shell shape that corresponds to a portion of the patient, determines a model of an impedance tracking field in at least a portion of the three-dimensional shell shape, injects current through one or more of the plurality of surface electrodes, fits measured voltages from the catheter to the model of the impedance tracking field to determine locations of the catheter, and provides therapy to the patient based on the locations of the catheter.L'invention porte sur un système de suivi d'un cathéter chez un patient. Le système comprend une pluralité d'électrodes de surface et un timbrre de surface fixé au patient et un processeur couplé à la pluralité d'électrodes de surface et au timbre de surface. Le processeur détermine un emplacement d'au moins une électrode de surface parmi la pluralité d'électrodes de surface, stocke des emplacements du timbre de surface et de la ou les électrodes de surface de la pluralité d'électrodes de surface, détermine une forme de coque tridimensionnelle qui correspond à une partie du patient, détermine un modèle d'un champ de suivi d'impédance dans au moins une partie de la forme de coque tridimensionnelle, injecte du courant à travers une ou plusieurs électrodes de surface parmi la pluralité d'électrodes de surface, ajuste les tensions mesurées du cathéter au modèle du champ de suivi d'impédance afin de déterminer des emplacements du cathéter, et administre un traitement au patient sur la base des emplacements du cathéter.