一种自动医疗盐水更换机器人
- 专利权人:
- 温州市搭德智能科技有限公司
- 发明人:
- 郭奇伸
- 申请号：
- CN202010557299.6
- 公开号：
- CN111631849A
- 申请日:
- 2020.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动医疗盐水更换机器人，包括顶部体，所述顶部体的底面上固设有支撑架，所述支撑架放置在地面上，所述顶部体内开设有两个左右对称且开口向外界的传动腔和连接腔，所述传动腔位于所述连接腔上侧，所述传动腔与所述连接腔连通，所述传动腔内设有能够挂装盐水袋，并能定位夹紧插入头的定位控制机构，所述定位控制机构包括转动设在所述传动腔后壁上的传动轴，本发明采用挂杆和扭簧结合方式，能够自动感应盐水袋内的盐水是否已经用完，通过定位夹杆的定位，让针头的换取准确率更高，采用气缸辅助顶压，能够使针头更加顺利的插入插入头和盐水袋内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
