The present invention pertains to a surgical system that determines whether an abnormal condition has occurred on the basis of image information acquired by an imaging system, and switches to an abnormality control mode in which processes for coping with abnormalities are performed, if it is determined that an abnormal condition has occurred.La présente invention concerne un système chirurgical qui détermine si une condition anormale est survenue en se basant sur des informations dimage acquises par un système dimagerie, et commute en un mode de commande danomalie dans lequel des processus de gestion danomalies sont réalisés, sil est déterminé quune condition anormale sest produite.撮像系により取得された画像情報に基づいて、異常状態が生じているか否かを判定し、異常状態が生じていると判定された場合には、異常対応処理を実行する異常時制御モードに切り替える手術システム。
