一种下肢康复训练机器人及其训练方法
- 专利权人:
- 南京昱晟机器人科技有限公司
- 发明人:
- 邵根顺
- 申请号：
- CN201710906185.6
- 公开号：
- CN107510577A
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种下肢康复训练机器人及其训练方法,包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置,所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆,所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接,所述工作台上设置有用于抬起大腿的呈I型的形状记忆合金条,所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接,所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝,所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体,所述脚套侧面设置有魔术贴子贴,所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴,所述V型气囊连有进气管和排气管,所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接;该下肢康复训练机器人驱动结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
