多自由度柔性操作臂机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 付庄,王思远,李光春,赵言正
- 申请号：
- CN201010259543.7
- 公开号：
- CN101919738B
- 申请日:
- 2010.08.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微创手术技术领域的多自由度柔性操作臂机构，包括：三级装配体、机械骨架和两级柔性手指机构，其中：三级装配体固定设置于机械骨架内，两级柔性手指机构设置于机械骨架和三级装配体的中心。本发明具有多自由度、体积足够小巧、且仅有一个柔性多级手指的手术器械，以进一步降低病人痛苦、加快恢复速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
