Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
发明人:
Довбня Доримидонт Филиппович (RU),Савельева Лариса Валерьевна (RU),Лапицкий Дмитрий Юрьевич (RU),Ершов Сергей Васильевич (RU),Карпунин Александр Александрович (RU)
申请号：
RU2012129123/14
公开号：
RU2012129123A
申请日:
2012.07.10
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
The mechanism of the knee joint, comprising an upper support head of the thigh of the sleeve mount, the lower bearing bracket fastening tube shin transition kinematic link to at least two axes of rotation, and golennootkidnoe device, characterized in that the transition kinematic link is designed as a fork with protrusions connectable with the upper support head via a first axis of rotation, wherein the upper support head supported on the transition kinematic link, and the second rotation axis installed on the bottom eyelets the first support bracket, covering the transition kinematic link and connected to them by means of a second rotation axis on the upper support head fixed elements fixed against rotation relative to the second axis of rotation, interact with the provided on lugs of the lower support bracket abutments and protrusions transition kinematic link interact with projecting pads on the upper bearing head, wherein the first axis of rotation is offset with respect of load lines in the vertical position of the lower GCO The leg bracket to the rear side of the knee joint, and golennootkidnoe device on the one hand connected with the upper bearing head and on the other it is fixed to lower support bracket by the fixing tube tibia.Механизм коленного шарнира, содержащий верхнюю опорную головку с креплением гильзы бедра, нижний опорный кронштейн с креплением трубки голени, переходное кинематическое звено, по меньшей мере, две оси вращения, а также голеннооткидное устройство, отличающийся тем, что переходное кинематическое звено выполнено в виде вилки с выступами, соединяющееся с верхней опорной головкой посредством первой оси вращения, при этом верхняя опорная головка опирается на переходное кинематическое звено, а вторая ось вращения установлена в проушины нижнего опорного кронштейна, охватывающих переходное кинематическое звено и соединенное с ними посредством второй оси вращения, на верхней опорной головке закреплены элементы фиксации от поворота относительн
