一种轮椅
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 张小波
- 申请号：
- CN201910418490.X
- 公开号：
- CN109998807A
- 申请日:
- 2019.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轮椅,包括座椅、车轮及履带;还包括:车轮升降装置;履带升降装置;控制装置,用于在接收到平地行走指令时,控制车轮升降装置将车轮下降至地面,并控制履带升降装置将履带收回以远离地面;在接收到非平地行走指令时,控制履带升降装置将履带下降至地面,并控制车轮升降装置将车轮收回以远离地面。可见,本申请的轮椅同时具有车轮式行走结构和履带式行走结构,当轮椅在平地上行走时,采用车轮式行走结构前进,阻力小且速度快;当轮椅在非平地上行走时,采用履带式行走结构前进,重心波动较小,运动较为安全平稳,从而使轮椅在楼梯、较高的沟坎也可实现行进,进而扩大了轮椅人士的活动范围,且降低了轮椅人士的看护困难程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
