The present invention generally concerns prosthetic hand for humans and robots comprising multiple finger members (1) with connected distal-intermediate (6), proximal (7) and metacarpal phalanges (9) and a thumb member (10) with connected tip (13) and base (15)； with said multiple finger members (1) and thumb member (10) accommodated in relation to a palm member (16) and a palm cover (19) constituting a digital multiplicity, with the aspect of incorporating a slider crank mechanism integrated with a four-bar linkage that facilitates finger member (1) actuation in addition to increasing joint space efficiency.La présente invention concerne de manière générale une main prothétique destinée à des êtres humains et à des robots, comprenant de multiples éléments de doigt (1) avec des phalanges intermédiaires distales (6), proximales (7) et métacarpiennes (9) reliées, et un élément de pouce (10) avec une pointe reliée (13) et une base (15)； avec lesdits multiples éléments de doigt (1) et l'élément de pouce (10) reçus par rapport à un élément de paume (16) et à un couvercle de paume (19) constituant une multiplicité numérique, avec l'aspect de l'incorporation d'un mécanisme de manivelle de curseur intégré à une liaison à quatre barres qui facilite l'actionnement des éléments de doigt (1) en plus d'augmenter l'efficacité de l'espace d'articulation.
