To improve wearing feeling to a user. Moreover, it aims to further miniaturize.SOLUTION: The lumbar support device 10 includes a waist axis pulley 28 rotatably supported around a first axis C1 corresponding to a waist axis of a human body and a pivotal support member And a pair of right and left base portions 12 on which the leg shaft pulleys 26 which are supported are provided, respectively. Also, the lumbar support device 10 includes an upper body side frame 16 attached to the upper body of the user and connected to the waist axis pulley 28, and upper body side frames 16 attached to the left and right legs of the user, respectively, And a pair of right and left thigh arms 14 connected to the shaft pulley 26 and the right leg shaft pulley 26, respectively. Further, the waist assisting device 10 is provided with a pair of right and left compression coil springs 38 for exerting an urging force in a direction to cause the upper body of the user to the upper body side frame 16 when the upper body of the user is inclined forward There.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】使用者への装着感を向上させる。また、より一層の小型化を図る。【解決手段】腰部補助装置10は、人体の腰軸に対応する第1軸C1回りに回動可能に支持された腰軸プーリ28及び人体の脚軸に対応する第2軸C2回りに回動可能に支持された脚軸プーリ26がそれぞれ設けられる左右一対のベース部12を備えている。また、腰部補助装置10は、使用者の上体に装着されると共に腰軸プーリ28に繋がれた上体側フレーム16と、使用者の左側及び右側の脚部にそれぞれ装着されると共に左側の脚軸プーリ26及び右側の脚軸プーリ26にそれぞれ繋がれた左右一対の大腿アーム14と、を備えている。さらに、腰部補助装置10は、使用者の上体が前傾された際に上体側フレーム16に使用者の上体を引き起こす方向への付勢力を作用させる左右一対の圧縮コイルスプリング38を備えている。【選択図】図1
