KIM, GYOO SUK,김규석,MUN, MU SEOUNG,문무성,RYU, JEI CHEONG,류제청,HONG, EUNG PYO,홍응표,CHO, HYEON SEOK,조현석,KANG, SUNG JAE,강성재,KIM, YONG CHUL,김용철,KWON, CHIL YONG,권칠용
申请号：
KR1020110008408
公开号：
KR1020120086996A
申请日:
2011.01.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A mechanism for assisting an upper limb muscle is provided to be freely used by installing a plurality of frames and joint links.CONSTITUTION: A mechanism for assisting an upper limb muscle comprises first to sixth frames(110,120,130,140,150,160) and a hand muscle assisting module(170). One side of the second frame is connected to a first joint link(111), and rotates around a first shaft(10). Second/fourth/sixth joint links(121,146,166) and a third joint link are respectively connected to the second/fourth/sixth frames and the third frame. One side of the third frame is connected to the second joint link, and rotates around a second shaft(20). One side of the fourth frame is connected to the third joint link, and rotate around a third shaft(30). One side of the fifth frame is connected to the fourth joint link, and rotates around a third shaft. A guide bracket is formed on the other side of the fifth frame. One side of the sixth frame is connected to the guide bracket, and moves along the guide bracket. One side of the hand muscle assisting module is connected to the sixth joint link, and rotates around the third shaft.COPYRIGHT KIPO 2012상지근력보조기구가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 일측에 제 1 관절링크가 형성된 제 1 프레임 일측이 제 1 관절링크에 체결되어 제 1 축을 회전축으로 회동 가능하며, 타측에는 제 2 관절링크가 형성된 제 2 프레임 일측이 제 2 관절링크에 체결되어 제 2 축을 회전축으로 회동 가능하며, 타측에는 제 3 관절링크가 형성된 제 3 프레임 일측이 제 3 관절링크에 체결되어 제 3 축을 회전축으로 회동 가능하며, 타측에는 제 4 관절링크가 형성된 제 4 프레임 일측이 제 4 관절링크에 체결되어 제 3 축을 회전축으로 회동 가능하며, 타측에는 가이드브라켓이 형성된 제 5 프레임 일측이 가이드브라켓에 체결되어 가이드브라켓을 따라 이동 가능하며, 타측에는 제 6 관절링크가 형성된 제 6 프레임 및 일측이 제 6 관절링크에 체결되어 제 3 축을 회전축으로 회동 가능한 손근력보조모듈을 포함하는 상지근력보조기구가 제공된다.
