Problem to be solved: to provide a field work vehicle for reducing the load of straight running.A steering device (35) for adjusting the steering angle of the traveling wheel (11) andAn orientation detector (HK) that detects the direction of the direction in which the airframe travelsEquipped with a monitor (86) for indicating orientationWhen the turning operation is started by the steering deviceA recording apparatus (KS) for recording azimuth before turning operation is provided by an orientation detector (HK).Directions recorded by the recording device (KS) andThe direction of the current airframe is indicated by the direction indicator (HK) on the monitorA working device (4) for carrying out the work in the field in the airframe is provided.When the working device (4) is working in the field, the work is performedAn orientation detecting device (HK) starts detecting an orientation traveling by the airframe.Diagram【課題】直進走行の負担を軽減する圃場作業車両を提供する。【解決手段】走行車輪（１１）の舵角を調整するステアリング装置（３５）と、機体が走行する方向の方位を検出する方位検出装置（ＨＫ）と、方位を表示するモニタ（８６）を備え、ステアリング装置（３５）により旋回操作を開始すると、方位検出装置（ＨＫ）により旋回操作前の方位を記録する記録装置（ＫＳ）を設け、記録装置（ＫＳ）により記録された方位と、方位検出装置（ＨＫ）により現在の機体の方位との誤差をモニタ（８６）に表示し、機体に圃場で作業を行う作業装置（４）を設け、作業装置（４）が圃場で作業を行う作業状態になると、方位検出装置（ＨＫ）により機体が走行する方位の検出を開始する。【選択図】図３
