System and method for instrument buckling detection

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，

发明人:

ドゥインダム，ヴィンセント,ソーパー，ティモシー ディー．

申请号：

JP2019537036

公开号：

JP2019529044A

申请日:

2017.09.20

申请国别(地区):

JP

年份:

2019

代理人:

摘要：

The method includes measuring a shape of a section of the elongated flexible instrument with a sensor and comparing the measured shape of the section of the elongated flexible instrument with an expected shape. The method also includes determining whether the measured shape of the section of the elongate flexible instrument differs from the expected shape by a predefined threshold.方法が、細長い可撓性器具のセクションの形状をセンサで測定するステップおよび細長い可撓性器具のセクションの測定された形状を予想される形状と比較するステップを含む。方法はまた、細長い可撓性器具のセクションの測定された形状が予め定義された閾値だけ予想される形状と異なるかどうかを決定するステップを含む。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/