Devices, systems, and methods for accessing the internal and external tissues of the heart are disclosed. At least some of the embodiments disclosed herein provide access to the external surface of the heart through the pericardial space for localized delivery of leads to the heart tissue. In addition, various disclosed embodiments provide devices, systems, and methods for closing a hole in cardiac tissue.Dispositifs, systèmes et méthodes permettant daccéder aux tissus internes et externes du coeur. Au moins certains modes de réalisation concernent laccès à la surface externe du coeur via lespace péricardique pour lacheminement localisé de fils jusquau tissu du coeur. En outre, divers modes de réalisation portent sur des dispositifs, des systèmes et des méthodes permettant de fermer un trou dans le tissu cardiaque.