본 발명은 양측에 각각 이동을 위한 캐스터 및 휠을 구비하는 이너 바디; 상기 이너 바디의 저면에 회전 가능하게 구비되어 잔디를 깍는 복수 개의 블레이드; 상기 휠에 각각 장착되어 상기 휠을 독립 구동시키는 구동모터; 상기 이너 바디의 외측을 감싸고, 장애물과의 충돌 시 상기 이너 바디에 대하여 전후좌우방향으로 이동 가능하게 이너 바디에 장착되는 아우터 커버; 상기 아우터 커버의 전방에 설치되어, 전방의 장애물을 감지하는 복수의 초음파 센서; 및 상기 아우터 커버의 전단부로부터 후방으로 함몰되게 형성되어, 상기 초음파 센서로부터 발생하는 초음파의 하향 전파각도를 제한하는 초음파 가이드부를 포함하는 잔디깎기 로봇에 관한 것이다.
