Guidance system to assist the insertion into the patient medical components or other needle is disclosed. Guidance system, using the appropriate imaging techniques of ultrasound or other imaging. In one embodiment, the guide system comprises an imaging device having a probe to generate an image of the target in the body portion such as a blood vessel. One or more sensors are provided on the probe. Detectable property associated with the needle, for example, a sensor detects the magnetic field of the magnet provided on the needle. Systems. With the data associated with a detectable property that is detected by the sensor to determine the position and / or orientation of the needle in three dimensions. In another embodiment, a system and method for determining the length of the needle to be guided by the guide system is disclosed. [Selection Figure] Figure 35ニードルまたは他の医療部品を患者の体内に挿入することを補助するための案内システムが開示される。案内システムは、超音波撮像または他の適切な撮像技術を使用する。一実施形態では、案内システムは、血管などの体内部分のターゲットの画像を生成するためのプローブを有する撮像デバイスを備えている。1つ以上のセンサがプローブに設けられる。センサは、ニードルに関連する検出可能な特性、例えば、ニードルに設けられた磁石の磁界を検知する。システムは。センサによって検知された検出可能な特性に関連するデータを使用して、3次元におけるニードルの位置および/または向きを決定する。別の実施形態では、案内システムによって案内されるべきニードルの長さを決定するためのシステムおよび方法が開示される。【選択図】図35