An embodiment of the present invention provides a dental milling machine capable of performing highly precise six-axis simultaneous control, which is able to fixate a workpiece in a space. Each of a pair of opposite tool spindles is configured with an x-axis (a side direction, a left side or a right side) along an axis of each processing tool, a rotating (θ) axis (rotary type), three degrees of freedom and a z-axis (upper or lower). In addition, the x-axis may exist at the θ-axis and the θ-axis may exist at the z-axis on each side surface of a block. In addition, each z-axis may support a first carriage adapted to move upper or lower along the z-axis. The first carriage may support a motor having a shaft, the rotary shaft of the shaft may become the θ-axis, a second carriage may be installed on the shaft to rotate around the θ-axis, and a spindle assembly may be installed on the second carriage for moving in a side direction (a left side or a right side) along the x-axis supported by the θ-axis.본 발명의 실시예에 따른 고정밀 6축 동시 제어가 가능한 치과형 밀링장치의 공작물은 공간에 고정될 수 있다. 그리고 한 쌍의 대향 공구 스핀들 각각은 x 축(측 방향, 좌측 또는 우측)이 각 가공 공구의 축을 따라 있고, 회전(θ (θ)) 축 (회전식으로 또는 회전식)과 함께 3 자유도 및 z 축 (위 또는 아래)으로 구성될 수 있다. 또한 블록의 각 측면에서 x 축은 θ 축에 있고 θ 축은 z 축에 존재할 수 있다. 또한 각각의 z- 축은 z- 축을 따라 위 또는 아래로 이동하도록 적응된 제 1 캐리지를 지지하고, 제 1 캐리지는 샤프트를 갖는 모터를 지지할 수 있고, 샤프트의 회전축은 θ 축이 되고, 제 2 캐리지는 θ 축을 중심으로 회전하도록 샤프트 상에 장착될 수 있으며 스핀들 어셈블리는 θ 축에 의해지지 된 x 축을 따라 측 방향(좌측 또는 우측) 이동을 위해 제 2 캐리지 상에 장착될 수 있는 고정밀 6축 동시 제어가 가능한 치과형 밀링장치를 제공할 수 있다.
