PURPOSE: A direction change sensing structure of an agricultural working vehicle is provided to control a modulating solenoid valve in a direction change timing accurately to prevent safety accidents.CONSTITUTION: A direction change sensing structure of an agricultural working vehicle comprises a lever(110) for the forward and reverse movement of a vehicle, a connection link(120), a proportional control valve(130), a direction change arm(140), a forward and reverse motion sensor(150), and a controller(160). The lever is installed to be manipulated by a driver. The connection link receives manipulation force by being connected to the lever. The proportional control valve controls working fluid in a clutch. The direction change arm is installed to change flow direction of working fluid for changing the moving direction of a vehicle by being connected to the connection link. The angle of the connection link is measured by the forward and reverse motion sensor. The controller controls pressure oil supplied to the proportional control valve.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명의 실시예에 따른 농업용 작업차량의 방향전환 감지구조는 유압식 전/후진 클러치를 갖는 농업용 작업차량으로서, 운전석 내에 운전자가 조작할 수 있도록 설치되는 전/후진 레버 상기 전/후진 레버와 기구적으로 연결되어 조작력을 전달받는 연결링크 상기 유압식 전/후진 클러치의 작동유를 제어하는 비례제어밸브 상기 연결링크와 기구적으로 연결되어 상기 비례제어밸브의 전/후진 유로의 방향을 전환하도록 된 방향전환 아암 상기 연결링크의 회동부에 설치되어 작업차량의 전진, 중립, 후진구간에 해당하는 연결링크의 각도 값을 측정하는 전/후진 센서 및 상기 전/후진 센서의 측정값을 입력 받아 상기 비례제어밸브에 공급되는 압유를 모듈레이팅 제어하는 콘트롤러를 포함한다.
