PROBLEM TO BE SOLVED: To discharge bubbles by detecting positions of bubbles inside a liquid chamber and guiding the bubbles to an outlet according to the result of detection.SOLUTION: The liquid jetting apparatus includes a plurality of ultrasonic output parts for outputting ultrasonic waves toward the inside of the liquid chamber, and the positions of the bubbles inside the liquid chamber are detected based on reflected ultrasonic waves output from at least one of the output parts. By driving an ultrasonic output part selected from the plurality of the ultrasonic output parts according to the result of detection, bubbles inside the liquid chamber are moved to the outlet. Accordingly, the ultrasonic waves are output from the ultrasonic output part on the opposite side from the outlet of the bubbles inside the liquid chamber, so that the bubbles can be moved to the outlet. By guiding the bubbles to the outlet in this way, bubbles flow out of the outlet together with the liquid, and therefore, bubbles inside the liquid chamber can be discharged.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】液体室内の気泡の位置を検出し、その検出結果に応じて気泡を流出口に誘導することで気泡の排出を可能とする。【解決手段】液体室の内部に向けて超音波を出力する複数の超音波出力部を設けて、そのうちの少なくとも1つから出力された超音波の反射波に基づいて、液体室内の気泡の位置を検出する。そして、その検出結果に応じて複数の超音波出力部の中から選択した超音波出力部を駆動することにより、液体室内の気泡を流出口に移動させる。こうすれば、液体室内の気泡に対して流出口とは反対側の超音波出力部から超音波を出力して気泡を流出口に移動させることができる。このように気泡を流出口に誘導することで、気泡は液体とともに流出口から流出するので、液体室内の気泡を排出することが可能となる。【選択図】図7