PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine prevented from being brought into such a situation that the combine cannot be operated by a remote controller.SOLUTION: When an operation signal for instructing a discharge auger to start a predetermined automatic operation is received by an antenna 23, a control part 31 performs control to start the automatic operation when a communication situation satisfies a predetermined automatic operation start condition and performs control not to start the automatic operation when the communication situation does not satisfy the automatic operation start condition. Also, when the antenna 23 receives the operation signal for instructing to stop the automatic operation while the discharge auger performs the automatic operation, the control part 31 stops the automatic operation without any conditions regardless of whether the communication situation satisfies the automatic operation start condition.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】リモートコントローラによる操作ができない状況に陥ることを未然に防止できるコンバインを提供する。【解決手段】排出オーガに所定の自動動作を開始させることを指示する操作信号がアンテナ23で受信された場合、制御部31は、通信状況が所定の自動動作開始条件を満たしている場合には前記自動動作を開始し、通信状況が自動動作開始条件を満たしていない場合には前記自動動作を開始しないように制御を行う。また、排出オーガが前記自動動作を行っている場合において、当該自動動作を停止させることを指示する操作信号をアンテナ23が受信した場合、制御部31は、通信状況が自動動作開始条件を満たしているか否かにかかわらず、無条件で、前記自動動作を停止させる。【選択図】図2
