DONG-A UNIVERSITY RESEARCH FOUNDATION FOR INDUSTRY-ACADEMY COOPERATION;동아대학교 산학협력단
发明人:
KANG JUNG HAK,강정학,KIM CHI WON,김치원,MUN DO HYEON,문도현,LEE DONG HOON,이동훈,IM JI HAN,임지한
申请号：
KR1020180012770
公开号：
KR1020190093307A
申请日:
2018.02.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A movable air purification apparatus is disclosed. The movable air purification apparatus according to an embodiment of the present invention includes a battery； a plurality of mecanum wheels； an obstacle detecting unit for detecting the obstacle around； a wheel control unit for controlling the plurality of mecanum wheels to travel by avoiding the detected obstacle； an injection unit for injecting fragrance substances； and an injection control unit for measuring the concentration of the fragrance substances in the air and controlling the injection of the fragrance substances based on the measured concentration.이동식 공기 정화 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치는 배터리, 복수의 메카넘 휠, 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 상기 감지된 장애물을 회피하여 주행하도록 상기 복수의 메카넘 휠을 제어하는 휠 제어부, 방향물질을 분사하는 분사부 및 공기 중 상기 방향물질의 농도를 측정하고, 상기 측정된 농도에 기초하여 상기 방향물질의 분사를 제어하는 분사 제어부를 포함한다.
