device to supplement muscle strength. The device comprises a flexible support structure configured to be worn on a user's body during use of a device and an actuator unit configured to exert a tensile force on a first tension member of the flexible support structure to supplement the force. muscle during movement of a first body part. the first tension member extends along a first path through a guide strip from the flexible support structure to the actuator unit, the guide strip that limits a section of the first path in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the path. the first tensioning member which is further configured to be secured to the first body part during use of the device by a first securing member.dispositivo para suplementar a força muscular. o dispositivo compreende uma estrutura de sustentação flexível configurada para ser vestida em um corpo de um usuário durante o uso de um dispositivo e uma unidade atuadora configurada para exercer uma força de tração em um primeiro membro de tensão da estrutura de sustentação flexível para suplementar a força muscular durante o movimento de uma primeira parte de corpo. o primeiro membro de tensão se estende ao longo de uma primeira trajetória através de uma tira guia da estrutura de sustentação flexível para a unidade atuadora, a tira guia que limita uma seção da primeira trajetória em uma direção perpendicular à direção longitudinal da trajetória. o primeiro membro de tensão que é adicionalmente configurado para ser fixado à primeira parte de corpo durante o uso do dispositivo através de um primeiro membro de fixação.
