One embodiment of the present invention, the housing forming a curved portion of the housing shape； A first head coupled to the housing； A second head coupled to the housing and positioned opposite the first head with respect to the housing curved portion and facing the first head； And a driving unit installed in the housing and coupled to at least one of the first head and the second head to provide power, wherein a head connected to the driving unit among the first head and the second head is formed by a driving unit. Approaching or retreating toward the other head of the first head and the second head, the first head comprises: a first cutting portion； And a first holder, wherein the second head is formed to correspond to the first cutting part, and when the first head and the second head approach each other, the second head is engaged with the first cutting part. A second cutting unit； And an end effector including a second holder facing the first holder.본 발명의 일실시예는, 만곡된 형상의 하우징 만곡부를 형성하는 하우징； 상기 하우징에 결합되는 제1 헤드； 상기 하우징에 결합되며, 상기 하우징 만곡부를 기준으로 상기 제1 헤드의 맞은편에 위치하고, 상기 제1 헤드와 마주하는 제2 헤드； 그리고 상기 하우징에 설치되고, 상기 제1 헤드와 상기 제2 헤드 중 적어도 하나에 결합되어 동력을 제공하는 구동부를 포함하며, 제1 헤드와 제2 헤드 중 상기 구동부에 연결된 헤드는, 구동부에 의해 제1 헤드와 제2 헤드 중 다른(another) 헤드를 향해 접근하거나 후퇴하며, 상기 제1 헤드는, 제1 커팅부； 그리고 제1 홀더(holder)를 포함하고, 상기 제2 헤드는, 상기 제1 커팅부에 대응되어 형성되고, 상기 제1 헤드와 상기 제2 헤드가 서로 접근하면, 상기 제1 커팅부와 맞물리는 제2 커팅부； 그리고 상기 제1 홀더를 마주하는 제2 홀더를 포함하는, 엔드 이펙터를 제공할 수 있다.
