一种基于虎克铰控制柔锁驱动柔性关节运动的装置
- 专利权人:
- 南通伊诺精密塑胶导管有限公司
- 发明人:
- 魏先锋,秦晓鹏
- 申请号：
- CN202011121196.1
- 公开号：
- CN112128224A
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于虎克铰控制柔锁驱动柔性关节运动的装置，包括操作手柄壳体（1）、柔性关节（2）、柔锁（3）、调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6），所述调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）均布置于操作手柄壳体（1）内，所述柔性关节（2）与柔锁（3）适配连接，且柔锁（3）一端穿入操作手柄壳体（1）内与调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）联动配合。本发明将柔锁驱动分为三大部分（调节组件、缓冲组件和后端控制机构），方便工人安装，减少成本，同时通过本发明柔锁驱动的方式，能够满足柔性关节不同的应用情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
