Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Einsatzwerkzeugaufnahme (12), mit zumindest einer Antriebseinheit (14) zu einem Antrieb der Einsatzwerkzeugaufnahme (12) und mit zumindest einer Höhenverstelleinheit (16), welche zu einer Einstellung einer Arbeitshöhe (h1, h2, h3, h4), insbesondere einer Schnitthöhe, eines von der Einsatzwerkzeugaufnahme (12) aufgenommenen Einsatzwerkzeugs (18) vorgesehen ist.Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Höhenverstelleinheit (16) zumindest eine Linearführungseinheit (20) aufweist, welche, zu einer Einstellung der Arbeitshöhe (h1, h2, h3, h4), zu einer translatorischen Führung der Einsatzwerkzeugaufnahme (12) vorgesehen ist, und zumindest ein Betätigungselement (22) aufweist, welches eine Betätigungsrichtung (24) aufweist, die sich zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Führungsrichtung (26) der Linearführungseinheit (20) erstreckt.The invention relates to an autonomous implement, in particular an autonomous lawnmower, with at least one insert tool receptacle (12), with at least one drive unit (14) for driving the insert tool receptacle (12) and with at least one height adjustment unit (16), which leads to a Adjustment of a working height (h1, h2, h3, h4), in particular a cutting height, of an insert tool (12) recorded insert tool (18) is provided. It is proposed that the at least one height adjustment unit (16) has at least one linear guide unit (20) which is provided for setting the working height (h1, h2, h3, h4) to a translational guidance of the insert tool receptacle (12), and at least one actuating element (22) having an actuating direction (24) which extends at least substantially parallel to a guide direction (26) of the linear guide unit (20).
