PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological information measurement device capable of reliably measuring body temperature of a user without causing the user to be aware of it.SOLUTION: A biological information measurement device 10 uses a human-shaped robot 12 that can be held by a user 26, and the human-shaped robot has a function to communicate with the user. Measurement processing is preferably executed during the communication between the human-shaped robot and the user. The face of the human-shaped robot is provided with a camera and a non-contact clinical thermometer so that their function parts are exposed. The camera and the non-contact clinical thermometer are provided at a position where they correlate with each other. Whether or not the face of the user is directed to the non-contact clinical thermometer, or whether or not a measurement condition is satisfied can be determined based on a camera image from the camera. When it is determined that the measurement condition is satisfied, acquisition means acquires temperature data from the non-contact clinical thermometer as temperature data of the user.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】ユーザに意識させずに、確実にユーザの体温を計測することができる生体情報計測装置を提供する。【解決手段】生体情報計測装置10は、ユーザ26によって保持可能な人型ロボット12を用い、人型ロボットはユーザとの対話機能を有する。計測処理は好ましくは人型ロボットとユーザの対話中に実行される。また、人型ロボットの顔には、カメラおよび非接触体温計がそれらの機能部が露出するように設けられる。カメラおよび非接触体温計は互いに相関する位置に設けられる。カメラからのカメラ画像に基づいて、ユーザの顔が非接触体温計に向いているかどうか、つまり計測条件を充足したかどうか判断することができる。そして、取得手段は、計測条件の充足が判断されたとき、非接触体温計からの温度データをユーザの体温データとして取得する。【選択図】図2