The present invention utilises 3D printing technology, specifically fused filament fabrication (FFF) 3D printing, to produce solid dosage forms, such as pharmaceutical tablets. The production process utilises novel printing filaments, typically on a spool, which contain the active ingredient. Such active-containing filaments have proved to be extremely robust and the principles outlined in the present disclosure provide access to a variety of viable formulations directly from a 3D printer. This, for the first time, affords a viable means for the(e.g. within a pharmacy) 3D printing of personalised medicines tailored to a patient's needs. The invention also relates to purpose-built software for operating the printing apparatus, as well as local, national and global systems for monitoring the real time operation of a plurality of printing apparatuses to enable facile detection of malfunctions, thereby making regulatory approval viable and facilitating regulatory compliance.La présente invention utilise une technologie d'impression 3D, en particulier une impression 3D de fabrication de filament fondu (FFF) pour produire des formes pharmaceutiques solides, telles que des comprimés pharmaceutiques. Le procédé de production utilise de nouveaux filaments d'impression, typiquement sur une bobine, qui contiennent le principe actif. De tels filaments contenant des principes actifs se sont avérés être extrêmement robustes et les principes décrits dans la présente invention permettent d'accéder à une variété de formulations viables directement à partir d'une imprimante 3D. Ceci, pour la première fois, permet de disposer de moyens viables pour l'impression 3D in situ (par exemple dans une pharmacie) de médicaments personnalisés adaptés aux besoins d'un patient. L'invention concerne également un logiciel associé permettant d'utiliser l'appareil d'impression, ainsi que des systèmes locaux, nationaux et mondiaux de surveillance du fonctionnement en temps réel d'une pluralité d'appar
