The present invention relates to alkaloid aminoester compounds which act as muscarinic receptor antagonists, processes for their preparation, compositions comprising them, and therapeutic uses thereof.본 발명은 무스카린 수용체 안타고니스트로 작용하는 알칼로이드 아미노에스테르 유도체와, 이의 제조 방법, 이를 포함하는 조성물 및 이의 치료 용도에 관한 것이다.