LANGAN, David Allen,CLAUS, Bernhard Erich Hermann,ASSAD, Omar Al,AVIGNON, Gregoire
申请号：
USUS2015/060283
公开号：
WO2016/099719A1
申请日:
2015.11.12
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to the identification and tracking of a navigational instrument (e.g., a needle) in three-dimensions, with substantially real-time image updates of the instrument and updates of the tissue at an equal or lower rate. In certain embodiments, the images are acquired using a C-arm tomosynthesis system configured to move the X-ray source and detector in respective planes above and below the patient.La présente invention concerne l'identification et le suivi d'un instrument de navigation (par exemple, une aiguille) dans trois dimensions, avec des mises à jour d'image en temps sensiblement réel de l'instrument et des mises à jour du tissu à un débit égal ou inférieur. Dans certains modes de réalisation, les images sont acquises à l'aide d'un système de tomosynthèse à bras en C conçu pour déplacer la source de rayons X et le détecteur dans des plans respectifs au-dessus et au-dessous du patient.
