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MANIPULATEUR DE PLACEMENT ET ACCESSOIRE POUR POSITIONNER UN INSTRUMENT DE PERFORATION
专利权人:
CANON U.S.A. INC.;THE BRIGHAM AND WOMEN'S HOSPITAL INC.;ARIMITSU, Yasumichi;FUJIMOTO, Kosuke;NINNI, Brian;HATA, Nobuhiko;TUNCALI, Kemal
发明人:
ARIMITSU, Yasumichi,FUJIMOTO, Kosuke,NINNI, Brian,HATA, Nobuhiko,TUNCALI, Kemal
申请号:
USUS2017/057238
公开号:
WO2018/075671A1
申请日:
2017.10.18
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要:
An apparatus (51) includes a needle placement manipulator (1) and an attachment (52) for the manipulator. The manipulator includes a needle holder and a rotary mechanism. The rotary mechanism (3, 4) has a remote center of motion (RCM: 11) and is configured to position a needle holder (5) such that the axis of the needle holder traces a conical region of coverage (108), the conical region of coverage having the apex thereof at the RCM and the base thereof in a direction towards a subject of needle placement (14). The attachment supports the guide mechanism and is configured to be mounted onto the subject of needle placement. The attachment includes a guide portion (183c) configured to change an inclination of the rotary mechanism with respect to the subject of needle placement such that the axis of the needle holder intersects an insertion target (14) located outside of the conical region of coverage.L'invention concerne un appareil (51) comprenant un manipulateur de placement d'aiguille (1) et une fixation (52) pour le manipulateur. Le manipulateur comprend un support d'aiguille et un mécanisme rotatif. Le mécanisme rotatif (3, 4) a un centre de mouvement à distance (RCM : 11) et est configuré pour positionner un support d'aiguille (5) de telle sorte que l'axe du support d'aiguille trace une région de couverture conique (108), la région de couverture conique ayant son sommet au niveau du RCM et sa base dans une direction vers un sujet de placement d'aiguille (14). La fixation supporte le mécanisme de guidage et est configurée pour être montée sur le sujet de placement d'aiguille. La fixation comprend une partie guidage (183c) configurée pour modifier une inclinaison du mécanisme rotatif par rapport au sujet de placement d'aiguille de telle sorte que l'axe du support d'aiguille coupe une cible d'insertion (14) située à l'extérieur de la région de couverture conique.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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