The present invention relates to an electric assistance device (1) for a wheelchair (100), which comprises at least one motor (2) having a rotor (22) connected to a toothed pinion (4) adapted to mesh a toothing ( 111) complementary to a tire (110) of a wheel (104, 105) of the wheelchair (100). La présente invention concerne un dispositif d'assistance électrique (1) pour un fauteuil roulant (100), qui comprend au moins un moteur (2) présentant un rotor (22) relié à un pignon (4) denté adapté pour engrener une denture (111) complémentaire d'un pneumatique (110) d'une roue (104, 105) du fauteuil roulant (100).
