PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical support device that is capable of being reliably operated and has a simple configuration.SOLUTION: The surgical support device includes: a driving rod 11 which is moved to transmit a driving force to a target； a linear encoder 13 configure to measure a moving amount of the driving rod 11 at one predetermined position； an encoder 20 configured to measure a moving amount of the driving rod 11 at another position different from the predetermined position； a difference calculation portion configured to detect a difference in length between the moving amount detected by the linear encoder 13 and the moving amount detected by the encoder 20； an operating force computing portion configured to compute a magnitude of a force transmitted to the target from the driving rod 11 based on the difference in length； and a breakdown detection portion configured to detect at least one of the linear encoder 13 and the encoder 20 which has broken down, by use of the moving amount detected by the linear encoder 13 and the moving amount detected by the encoder 20.【課題】安全に動作させることができ、且つ構成が簡素な手術支援装置を提供すること。【解決手段】対象物へと駆動力を伝達するために移動される駆動ロッド１１と、駆動ロッド１１における所定の一箇所の移動量を計測するリニアエンコーダ１３と、駆動ロッド１１において前記所定の一箇所と異なる他の一ヶ所の移動量を検出するエンコーダ２０と、リニアエンコーダ１３によって検出された移動量とエンコーダ２０によって検出された移動量との差分長さを検出する差分算出部と、前記差分長さに基づいて駆動ロッド１１から前記対象物へと伝達される力の大きさを演算する作動力演算部と、リニアエンコーダ１３によって検出された移動量とエンコーダ２０によって検出された移動量とを用いてリニアエンコーダ１３とエンコーダ２０との少なくとも何れかの故障を検出する故障検出部とを備える。【選択図】図２
