Optical sensing for endoscopic relative tracking

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专利权人:

コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

发明人:

デジャルダン アドリアン エマニュエル,トホーフト ゲルト ウィム,バーレイ マヤ エラ,グティエレス ルイス フィリペ,チャン レイモンド,マンツク ロベルト

申请号：

JP2013550968

公开号：

JP2014507987A

申请日:

2012.01.10

申请国别(地区):

JP

年份:

2014

代理人:

摘要：

A telescopic endoscope employing a primary endoscope (30, 50) having a instrument channel, a miniature secondary endoscope (40, 60) deployed within the instrument channel of the primary endoscope (30, 50), and an endoscope tracker including one or more sensors (32, 61) and one or markers (41, 52) for sensing any portion of the miniature secondary endoscope (40, 60) extending from a distal end of the instrument channel of the primary endoscope (30, 50).伸縮式内視鏡は、器具経路を持つ第１内視鏡３０、５０と、第１内視鏡３０、５０の器具経路内に配置された小型第２内視鏡４０、６０と、第１内視鏡３０、５０の器具経路の末端から伸びる小型第２内視鏡４０、６０の部分を感知するように１つ又は複数のセンサ３２、６１及び１つ又は複数のマーカ４１、５２を含む内視鏡トラッカを使用する。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/