An imaging-guided docking system can separate the tilt and location of an imaged ophthalmic target and present them in an intuitive manner for an ophthalmic surgeon. The docking system can include an ophthalmic imaging system to image a portion of an eye of a patient, an image processor to determine a location and an orientation of the imaged portion of the eye, and a guidance system, coupled to the ophthalmic imaging system, to guide an ophthalmic docking based on the determined location and orientation. In some implementations, the imaging system images an internal eye-structure to determine its orientation and a video-imaging system video-images a frontal eye-structure to determine a location of the frontal eye-structure. The determined orientation and location can be displayed for the surgeon. The alignment of ophthalmic procedures can also be assisted with this imaging capability, e.g. the placement and centration of IOLs into the lens capsule.Un sistema de acoplamiento guiado por formación de imágenes puede separar la inclinación y la ubicación de un objetivo oftálmico representado por imagen y presentarlas en una manera intuitiva para un cirujano oftálmico. El sistema de acoplamiento puede incluir un sistema de formación de imágenes oftálmicas para formar imágenes de una porción de un ojo de un paciente, un procesador de imágenes para determinar una ubicación y una orientación de la porción del ojo representada por imagen, y un sistema de guía, acoplado al sistema de formación de imágenes oftálmicas, para guiar un acoplamiento oftálmico con base en la ubicación y la orientación determinadas. En algunas implementaciones, el sistema de formación de imágenes forma imágenes de una estructura de ojo interna para determinar su orientación y un sistema de formación de imágenes de video forma imágenes de video de una estructura de ojo frontal para determinar una ubicación de la estructura de ojo frontal. La orientación y la ubicación determinadas se pueden desplegar
