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用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备
- 专利权人:
- 克朗斯股份公司
- 发明人:
- 曼努埃尔·库尔摩斯,约翰纳斯·科齐格
- 申请号:
- CN201780023679.8
- 公开号:
- CN109071125A
- 申请日:
- 2017.03.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 樊卫民`荆之尧
- 摘要:
- 本发明涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中运动的成件货物(2)的方法,所述方法用于构造包含多个成件货物(2)的可码垛的层或子层。在至少一个方法步骤中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地抓取至少两个在平行的排(1)中并排运输的成件货物(2),将所述成件货物与至少两个平行的排(1)在空间上分离并且根据随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置(P1,P2)和/或目标定向中。本发明此外涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中移动的成件货物(2)的设备(10)。所述设备包括至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)、至少一个运输装置(3),通过所述运输装置将设置在至少两个平行的排(1)中的成件货物(3)沿运输方向(TR)运输到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中。所述至少一个操纵器(5)构造用于夹取地和/或力配合地和/或形状配合地接受至少一个成件货物(2)以及用于将所述成件
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/