The present invention relates to an animal teeth cleaning device, which extends along a longitudinal direction (X) and comprises a plurality of shaped elements (2) which are substantially plate- shaped, arranged crosswise along the longitudinal direction (X) and mutually spaced by first connecting portions (6). Each of the shaped elements (2) is provided with two transversal faces (3) and a side surface (4) which externally connects the transversal faces (3) and defines the thickness of the shaped element (2). A plurality of edges (5) are defined on the side surface (4) of each of the shaped elements (2), said edges (5) having at least one component of their development (L) substantially parallel to the longitudinal development direction (X) of the device (1).La présente invention a trait à un dispositif destiné au nettoyage des dents dun animal, lequel dispositif sétend le long dune direction longitudinale (X) et comprend une pluralité déléments mis en forme (2) qui sont sensiblement en forme de plaque, sont agencés en travers le long de la direction longitudinale (X) et sont mutuellement espacés par des premières parties de raccordement (6). Chacun des éléments mis en forme (2) est pourvu de deux faces transversales (3) et dune surface latérale (4) qui relie de manière externe les faces transversales (3) et définit lépaisseur de lélément mis en forme (2). Une pluralité de bords (5) sont délimités sur la surface latérale (4) de chacun des éléments mis en forme (2), lesdits bords (5) comportant au moins un élément de leur développement (L) sensiblement parallèle à la direction de développement longitudinale (X) du dispositif (1).