The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method for obtaining a three-dimensional X-ray image of an entire imaging region with a small-width X-ray sensor having a minimum circle radius including a field of view (FOV). More specifically, the present invention relates to an X-ray source for irradiating an X-ray to a part of an imaging region; An x-ray sensor for detecting the x-ray transmitted through a part of the photographing area and indicating a width less than a radius of a minimum circle including a section perpendicular to the longitudinal direction of the photographing area; Wherein the X-ray source and the X-ray sensor support the X-ray source and the X-ray sensor so that the X-ray source and the X-ray sensor are opposed to each other with the imaging region interposed therebetween, An X-ray image photographing apparatus including a rotary arm for irradiating the entire area of a photographing area and an X-ray image photographing method using the same are provided.본 발명은 촬영영역(Field Of View, FOV)을 내포하는 최소원의 반지름 미만인 소형 폭의 엑스선 센서로 촬영영역 전체의 3차원 엑스선 영상을 얻기 위한 엑스선 영상촬영장치 및 엑스선 영상촬영방법에 관한 것이다.구체적으로 본 발명은 촬영영역의 일부분으로 엑스선을 조사하는 엑스선 소스; 상기 촬영영역의 일부분을 투과한 상기 엑스선을 검출하고, 상기 촬영영역의 길이방향에 수직인 단면을 내포하는 최소원의 반지름 미만의 폭을 나타내는 엑스선 센서; 상기 촬영영역을 사이에 두고 상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 센서가 서로 대향하도록 지지하고, 상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 센서 사이의 회전축을 중심으로 회전 및 이동하여, 상기 엑스선이 상기 촬영영역의 여러 방향에서 상기 촬영영역의 전 면적에 조사되도록 하는 회전암을 포함하는 엑스선 영상촬영장치 및 이를 이용한 엑스선 영상촬영방법을 제공한다.