一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法
- 专利权人:
- 电子科技大学中山学院
- 发明人:
- 聂翔,杨亮,戚远航,李卓文
- 申请号：
- CN202110642649.3
- 公开号：
- CN113081696B
- 申请日:
- 2021.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
